ある日突然、家ごと異世界へと飛ばされた山本家。 電気も水も通じない森の中での生活が始まる中、 彼らは謎の球体から現れた赤毛の子どもと出会う。 その子どもは、かつて世界を守護した存在―― 「焔の龍王」と呼ばれる伝説の存在だった。 龍王と契約してしまった少女・灯と、 彼女を守ろうとする家族。 元の世界に帰れるのか、 それともこの世界に留まるのか。 家族の選択が、やがて世界の行方を左右していく――。