異世界の女神アローナは、友人が管理する世界”地球”に遊びに来ていた。 友人が作った世界を見て回っていた時、ある幼い兄妹の姿が目に入る。 境遇を哀れんだ女神は兄妹を自分が管理する世界へと連れ帰り、過剰なほどの能力や道具を持たせて『世界を旅するなり、ダンジョンを攻略するなり自由に生きて！』と第二の人生を与える。 好奇心旺盛な妹”ユカリ”と”3体の人形”たち、あまり危ない事はさせたくない兄”ワタル”のダンジョン攻略旅が始まる。