地球人の行動範囲は地球から出て大宇宙にまで広がった 今や巨大住居宇宙艦艇で宇宙の中を異星人と交流を保ちながら平和に過ごしている しかし、安定した生活を送る中で大きな問題があった それは宇宙生物による侵攻である 言葉が通じない宇宙生物の対応策として幾つもの兵器が開発された そして、最も有効だとされているのは可変戦闘機"クロスハート"である