日々、いろいろな研究を重ねる少年ロケットボーイは、ある怪しい星を発見！ そのせいで謎のあくまはかせにつけねらわれることに…。なんとあくまはかせは、怪星人に地球を乗っ取らせようとたくらむ裏切り者だったのだ！ 怪星人によってさらわれた、リップちゃんとダルちゃんを救うため、ロケットボーイが大活躍！