クラタ博士の時間移動に巻き込まれ、24世紀から20世紀末へ来てしまったドクター・マリー・グリフィス、ケイ・S・リー中佐、リン・タナー伍長の3人。元の時代へ戻るために、3人は“家族のふり”をして暮らしながらクラタ博士を捜すことにしたのだが…!?