AC（アフターコロニー）196年、謎の団体「パーフェクト・ピース・ピープル」の出現により、地球は再び戦火にさらされた！　平和を取り戻すため、ヒイロ、デュオら5人のガンダムパイロットたちが再び集結!!　無人衛星を舞台に、彼らの命を懸けた戦いの幕が切って落とされる…。