人間と人獣が共存する世界。 人獣は凶暴で人間を食らうため、人間は人獣を悪と見なし、殲滅するために「人獣対策安全課」を警視庁に設置。 国は武力の向上のために許可した研究により、人獣を殺すためだけのロボットを開発。しかし、ある戦いでそのロボットは制御不能となり捨てられてしまう。しかし、ある民間の探偵社「モンスター・ディテクティブ」はロボットを連れて帰り仲間として接する。彼らと過ごす中で、友情、人獣ヘの理解、そして愛について学んでいく愛と成長の物語。