勇者と激しい戦いを続けていた魔王は、勇者に倒されてしまう。 次に目を覚ましたら…… ダイオウグソクムシになっていた！？ しかも勇者に拾われ魔王討伐の旅についていくことに！？ 「俺たちと一緒に魔王退治、しような！」 『我、魔王なんだがぁ！？』 異世界×ダイオウグソクムシが魅せる少しだけ(？)意味不明な冒険が始まる！