現世で命を終えた高校生・神崎朔は、魂が最初に辿り着く場所――魂の港《カミノ》で目を覚ます。 そこで出会った一人の天使ミカエラ・ノアによって現世・天界・地獄、3つの世界が織り成す秘密について知ることになる――。