無駄にプライドの高い黒猫のクロウは宇宙海賊という稼業に嫌気が差し脱走、その後漂流の末に墜落したのは、かつて人類が棄てた惑星「地球」だった。 そこで出会った天真爛漫マイペースな少女 セナに振り回されながらも、今なお地球で力強く生きる人々と心を通わせていく。 そして、地球がなぜ棄てられ「禁忌の惑星」となったのか、その謎に迫る。