時野和人はヴァルハラ星の円盤墜落事故に巻き込まれ絶命したが、皇女ワルキューレから魂を半分もらうことで奇跡的に蘇生した。ところがワルキューレは魂が半分になってしまったことで心も体も子供の「ワるきゅーレ」となり、和人のキスによってのみ本来の姿に戻れるようになってしまった。ちっちゃなワるきゅーレに振り回される和人たち時乃湯の面々。