伊達グループのスバダリ御曹司である伊達臣兎（だておみと）。 彼はJC・JKをこよなく愛する足長おじさんだった。 しかし、どこからともなく現れた１０トントラックが彼を異世界まで跳ね飛ばす！ オミトは願った……。 生まれ変わるならJC・JKのパンツになりたい。 その願いを女神が叶えてくれた！（バグ発動！） ここに爆誕！　我らがヒーロー！　パンツマン！（オウイエー！） パンツアイで見逃さず…… パンツイヤーで危機察知っ パンツウイングで駆けつける！ パンツビームで焼き払う！！ 聖女・魔王・勇者の三種のパンツを集める旅を美少女勇者とともに歩む！ もちろん、同行している美少女勇者には真実を教えていない！（教えれるわけがないっ） 希代のヒーロー・悲しきモンスター・パンツマンがお送りするドタバタコメディ、ここに開幕です！