桃から生まれた桃太郎が鬼ヶ島で鬼を退治し、姿を消してから20年。その存在は伝説として日本中で語り継がれていた。 密かに力をつけていた鬼の残党による支配が始まった世界で、山育ちの1人の少年は鬼を退治するため伝説の戦士を探す旅に出る。