15歳の高校生・神炎悠真（かみえん ゆうま） ——その前世はガラル星の半神クラス、火の異能者だった。 今では地球・新東京で平凡な日常を過ごすことに満足し、「普通の人間」として静かに生きたいと願っていた。 「少年、お前の身に宿る炎の情熱が感じられる」 夢の中で届いた地球意志の声。 「何だって？元素の騎士？地球でまで戦わなきゃいけないのか？」 平凡を求める少年は、結局のところ地球救済の戦いへと再び踏み出す——