津守風也は高校生ながら、異世界を日帰りで冒険する熟練剣士！ ある出来事から、彼は高校の先輩である美少女・御子戸千紘に冒険のイロハを教えることに！ すると、普段はクールで近寄りがたい千紘が、風也の前でだけ明るい素の表情を見せてきて！？ 「やった！ やったわ！ 津守君、倒せたーっ！」「せ、先輩、性格変わりすぎじゃないですか！？」地球と異世界、ラブコメと冒険、二人はその両方を行き来する！！ 新感覚放課後ファンタジー、開幕！！