町娘の憧れ、定町廻まわり同心・真十郎は「しばられさま」と呼ばれる超絶美男。冴えない忍法を駆使（？）する、自称「べっぴん改め方」の手下・久吉とともに江戸の平和を守るため、今日もアッと驚く方法で悪をお縄に！ 真十郎にベタぼれで「白無垢を持ちなさい！」が決め台詞の女武芸者ゆきわ、火盗改・佐渡谷平八郎＆町奉行・根岸鎮衛(やすもり)のドＳコンビ、お色気女盗賊お美弥ら、あぶないキャラ勢揃い！掟破りの悶絶時代活劇。