発達障害の中でも特に対人関係をうまく築けず、“生きづらさ”を感じて、引きこもりやうつ病を引き起こすこともある「大人のアスペルガー」。彼らが抱える困難とは？ どうすれば社会で活躍できるのか。第一線で支援を続ける著者が解説。