突如世界に出現した〈ダンジョン〉は、銃火器が通じないモンスターで人類を恐怖に陥れた。 だが、ダンジョンに入った経験を持つ者が“覚醒”し始めたことで状況は一変。 能力者たちは侵攻を食い止め、ダンジョンはやがて資源の宝庫として利用されるようになる。 それから150年後。 2055年――平凡な少年・東堂和真は、幼い頃からの夢だった“探索者”になるため探索協会へ足を踏み入れた。