元勇者の主人公・神崎蒼真（25歳）は、5年間の異世界生活を経て魔神討伐を達成し、仲間たちと別れて地球に帰還した。 しかし転移を司った女神リリエルの致命的なミスにより、異世界と地球の次元が不安定に融合。魔力が地球に流入し始める。 帰還した世界はーーー