高校3年の夏、烏間充は探窟家に覚醒した。 覚醒したため、祖父に探窟家になりたいと懇願すると、祖父の道場の剣技を全て会得することができたら大学を通うことを条件に出された。 これはそんな充が探窟家として魔物の巣食うホールへと挑む物語である。