何千年も前――夜空を切り裂いて、 いくつもの光が地球へと落ちてきた。 人々はそれを“星の使い”と呼び、やがてその出来事は 国々に伝わる神話となり、 最後には優しいおとぎ話として語り継がれていった。 そして現代。 星の子たちは、それぞれが落ちた土地の 象徴のような存在として、人間社会に紛れて 暮らしていた。 地球を中心に、火星、土星、天王星…… 彼らは互いに兄妹のような関係で、 ひっそりと同じシェアハウスに住んでいる。 ある日、地球が地域の子どもから一冊の絵本を 借りて帰ってくる。 それは“星の使いの伝説”を可愛らしく描いた 絵本だった。 過去の神話と現代の日常が交差する中、 彼らは再び、忘れかけていた“星の使命”と 向き合うことになる。