王国の新人ドラゴン騎士レイは、 ドラゴンレースの憧れの舞台“国王杯”へ挑もうとしていた。 しかしその最中、謎のアンドロイド軍勢が王都を襲撃し、空を裂く巨大な龍がすべてを焼き払う。 一夜にして故郷を失ったレイは、 眼鏡のエージェント・ダン、 感情を持たぬアンドロイド少女マキナ、 そして姫セシリアと共に 世界の異変を追う旅へ出る。 彼らの腕には、いつしか“神獣”の力が宿っていた。 これは世界がまだ知らない“始まり”の物語──。