冒険者として各地を旅する孤高の竜騎士ジークは訪れた街で早速、グリフォンの討伐を受け、いつものように一人で討伐しに行く。 一方その頃、冒険者になりての少女アインは変わらず格下のモンスターをやっとの思いで倒すことに成功する。しかし、そんな彼女の前にグリフォンが現れ窮地に追いやられるのだった。 感情をあまり表に出さないが実力は折り紙付きの竜騎士ジークと明るいがいつもドジをする騎士アイン・・・正反対な二人の出会いと冒険の物語が始まる！！