かつて魔王に愛され、そばで暮らしていた一匹のたぬき――ポナ。 ポナは前世の世界に召喚された。 理由は単純。 この世界の勇者が大怪我を負い、代わりとなる者が必要だったから。 「魔王を討伐し、魔物の脅威から世界を救ってほしい」 と頼まれた。 ……だが、たぬいには重大な問題があった。 前世の彼は 可愛い犬の姿で“魔王のペット”だった のだ。 自分を可愛がってくれた魔王を殺せるはずがない。 むしろ「また一緒に暮らしたい」と強く願っている。 しかし人間たちは魔王を恐れている。 魔王と手を取り合う平和など望めないと誰もが思っていた。 それでも―― 「また魔王さんと仲良く平和に暮らしたい！」 そのためには、人間の誤解を解いて、魔物の脅威を止めるしかない。 人間と魔王たちが手を取り合う未来を迎えられるのか。