慶長20年（1615年）大坂夏の陣。茶臼山に陣を構える真田幸村の元に草の者猿飛佐助が帰陣。幕府軍の猛攻に歴戦の勇者も次々に倒れ、大坂城は陥落寸前、敗色濃厚な豊臣軍。幸村は最後の手段として、家康の馬印が立つ徳川本陣への真田隊全軍突撃を佐助に伝える。子供の頃から兄弟のように育ち、同じ時に死ぬことを誓った幸村と佐助。しかし、佐助の答は意外にも……！？