シャボン玉につつまれ、ひとりで宇宙をただよっていた宇宙人のリンリン、フミミ、ピコ、キオ、モンチェ。ある日、５人は「とある星」に引き寄せられ、漂着する。個性豊かな宇宙人５人が繰り広げる、ゆるやかな毎日。