ある日、青山清吾（あおやませいご）のアパートの部屋の押し入れと、未来の宇宙船が繋がってしまった。 押入れを開けた瞬間、そこには宇宙で事故に遭遇し、絶体絶命のピンチに陥っている調査船「アルタイル」のブリッジだった。 そして、爆発の衝撃で吹き飛ばされた青年、真間勇志（しんまゆうし）が清吾の部屋に投げ出される形で部屋に入ってくる。 勇志との出会いをきっかけに、船の危機を救う物語が始まるのだった。