ダビンチ博士ひきいるＸベンチャー調査隊のレイン、ショーン、ストーンは５億４１００万年前の地球へとタイムワープ。タイムマシンがこわれて現代へ帰れなくなっちゃった！大事なケーブルが三葉虫にかじられたりオパビニアにおそわれたり…大ピンチ！！カンブリア紀～オルドビス紀を冒険するよ！