異世界に転生した普通の少年リオ、真面目だけど短気な剣士カナ、そして謎の小動物モコ。 今日も「世界を救う」という大義名分の下、ドタバタ依頼に巻き込まれる――魔王城の掃除、迷子ドラゴンの捜索、王様の犬捕獲。 戦闘もあるけれど、ほとんどがズッコケギャグ。 魔法は暴走、剣は空振り、モコは暴走。だけど、不思議といつも友情の力で乗り切ってしまう。 三人が巻き起こす異世界の日常大暴走劇、ここに開幕！