異世界に転移して15年。当時大学生だった二人もオッサンとなった。若い冒険者を応援する立場となっていたが、ある日突然皇女殿下が飛空艇に乗り込んできた。

冒険者と一緒に世界を旅する皇女殿下に付き合わされて、右往左往するオッサン二人と若い冒険者たちの物語。