​「真実の愛」を求め、婚約破棄を望む大国ランドールのおバカ王子ライナス。彼が信じるのは、祖国に伝わる姫を救う騎士王の物語。 ​一方、小国シルフィーナ王国を救うため、ライナスとの政略結婚を絶対に阻止されたくないレイリア姫は、ライナスの「魔王討伐の旅」に同行することに。彼女はライナスの勘違いと理想を利用し、旅の裏で全てをコントロールする。 ​ ​勘違い王子と策謀の姫が、魔王討伐という名のミッションに挑む！