1945年7月、終戦間近の日本。 潜水艦「伊七八」の艦長・井上幸三は、沖縄近海で敵艦を攻撃せよという命令を受け、すでに敗色濃厚な戦局の中で出港する。勝利の見込みがほとんどない作戦であることを承知しながらも、彼と副長・尾長、若き水測員・田中ら乗組員たちは、与えられた任務を遂行しようとする。