幼馴染の勇者に巻き込まれて異世界に召喚された男は、王女様と結婚して王になった。 王としての日々は大変でありながらも、やりがいがあったが、幼馴染を失い。十年前に妻を失い。 それでも王として、国と子供達のために尽くしてきた。 そして、引退を決意する。 若かりし頃に、魔王を討伐するために勇者ヨウと共に旅をした道をもう一度、歩む旅を始める。 流され、巻き込まれるままに生きた男の自分で決めるセカンドライフ。