この世界は、天界で罪を犯した魂が送られる「巨大な牢獄」である。 人々が抱える悲しみは、魂が吐き出す「反省文」であり、それを回収するのが「詩篇姫」の役目だった。 シニカルに仕事をこなす詩篇姫ココロンは、ある日、一人の少年と出会う。 16歳の吟遊詩人、アルト。彼はココロンが集めた重い「反省文」を、歌によって軽やかな「詩」へと書き換えてしまった。 これは、二人が世界に反逆し、愛を証明するまでの物語。