サントラルクの城が帝国に落とされた日、騎士ディノンは王女ミルヴァを連れて城からの脱出を図っていた。 　しかし、王女を逃がすために彼は死地に残り、その結果として死んでしまう。 　次にディノンが目を覚ました時、彼は赤ん坊になっていた。 　そして、そんな彼の横には王女ミルヴァの姿があった。 　彼は、王女ミルヴァが身を潜めている一家の子供……ディノン=ステバンスとして生まれ変わったのだ。 　ディノンは、王の忘れ形見である王女を今度こそ護らんと二度目の生で決意する。