リオン＝サテレスは、しがない盗人であった。 暮らしを立てるために民家へ盗みにはいることを繰り返していた彼は、ある日、魔王との最終決戦を前にした勇者に徴用され、斥候部隊として配属された。 魔王との最終決戦の日、斥候部隊として魔王城に侵入した彼は、偶然、魔王の娘が閉じ込められている部屋に行き当たる。 そこで、彼女に契約を持ちかけられー。 魔王の娘と人間の従者が織り成す、ぐだぐだファンタジー、開幕！