主人公「竜崎隆」は異世界に転移した。 そこは、旧人類、獣人類、海人類、森人類、岩人類、竜人類。六種類の人種がいる世界。 元の世界に心残りがある主人公は、最強の魔物である五神龍を討伐することで全ての願いが叶うという話を信じ、強力な仲間を増やすため行動する。 数々の敵、出会う人々を通して、竜崎は悩みながら、前へ進む。 この世界を通して成長した竜崎は、何を思い、どう決断するのか。 主人公の成長を描く冒険譚。