좁은 철장에서 반평생을 보낸 강아지 '진아'. 그리고 그를 조용히 품은 한 사람. 이제 진아의 시간이 얼마 남지 않았음을 느낀 보호자는, 마지막으로 세상을 함께 보기 위해 여행을 떠난다. 처음 만나는 바다와 산, 노을과 바람. 짧지만 깊었던 그 여정의 끝, 진아는 세상에서 가장 편안한 미소로 마지막 인사를 전한다. 『두 번째 여행』 세상을 떠나는 이와 남겨지는 이의 아름다운 작별 이야기.