自分が何をしたいのか、何が好きなのか… その答えがわからず、毎日をただ流されるように過ごしていたアラサーの平野さちえ。 そんな彼女が一歩足を踏み入れたのは、様々な性的嗜好を持つ人々が集うSMバー「タイタン」。 ここには、他人を否定することなく、思いやりと理解に溢れた優しい世界が広がっていた。 さちえをはじめとするタイタンに集う人々は、それぞれの欲望を解放し、心の枷を外していく。 SMというテーマを通じて描かれる、愛と欲望、傷と癒しが交錯する、温かで切ない人間ドラマ。