『地球は人類の、全ての生物の故郷』そんな言葉も遙かなる過去の歴史に埋もれた時代。無限に広がる大宇宙。シンノスケ・カシムラは、とある銀河国家の宇宙艦隊でパトロール隊の隊長を務めていた。真面目で優秀でありながら、出世には恵まれず、万年大尉だったシンノスケはとあるきっかけで軍を除隊し、一介の船乗りとしての生き方を選択する―――。