高校２年生の田中太郎（たなか・たろう）は、ある日次元の裂け目に落ちたことで異世界に転移してしまう。さっそく竜に食べられそうになっていたところを２人の美女に助けられ、この世界で１人でも生活できるように鍛えてもらうことになる。そして、案内された先は剣技や魔術、錬金術や技工など、それぞれの道を極めた人びとが暮らす隠れ家だった！個性豊かなとんでも師匠たちと過ごす、楽しい異世界弟子生活が始まります。