不慮の事故で亡くなってしまったチー牛、田中大智はどういうわけか異世界転生してしまう。異世界をしばらく彷徨う田中を見つけた国王は、「伝説の勇者よ！」と田中を歓迎する。田中は「勇者じゃないんですけど…」と冷静にツッコミを入れるが、話の通じない国王は「君が勇者だ！！！」となんの能力も持たない田中を魔王討伐のためのダンジョンへ行かせてしまう。魔王を倒すまで終われない、チー牛の第二の人生がはじまる！