ダンジョンが現れてから約五年、日本は大きく変わった。 　だが、俺――梶優斗（かじ　ゆうと）のスクールカースト最底辺な日常は何も変わらない。 　そう思っていたのだが、クラスで孤立する悪役令嬢と呼ばれるクラスメイト――氷城凛（ひょうじょう　りん）によって俺の世界は一変する！ 　絶対に踏み込むことのないと思っていたダンジョンに二人で潜り、未知の世界を進み、俺たちは『冒険』する。