"잠깐이라도 좋으니 다시 한번 두 다리로 걷고 싶어." 11살 이후로 쭉 휠체어에 의존해 살아온 하반신마비 환자 안유영. 옆을 지나가던 이족보행 천재견 '코코'와 우연히 눈이 마주치는데... 어쩌다보니 팔자에도 없던 사족보행까지 하게 생겨버렸다!