時は幕末、尊王攘夷の風が吹き荒れる動乱の京の都。江戸剣術道場『試衛館』で、何をすべきかもがいていた『試衛館』師範代･土方歳三は、道場主の近藤勇、塾頭の沖田総司、食客とした永倉新八、原田左之助、藤堂平助らと共に浪士隊として京を目指す。『誠』の旗の下、己の誠を貫き最後まで戦い続けた土方歳三の物語が始まる