2000年以上前にあった人間、魔族、エルフ、ドワーフ、この世に存在する全てを巻き込んだ戦争、ヒュランベルク大戦。 その首謀者であり、現魔王でもあるグレイヴ・ペイリック・スフェン・アイザックを殺すために、魔王の息子、リヒトーはかつての仲間、新しい仲間と共に旅に出る!