かつて「落ちこぼれ勇者」と呼ばれた男、ゲンゾウ。 仲間にも見放され、最終決戦で命を落とした彼が―― 次に目を覚ました時、そこには“しわくちゃの手”があった。 まさかの転生先は「おじいちゃん」！？ 体はヨボヨボ、腰はバキバキ。 でも、心はまだまだ現役の勇者！ 剣より杖、戦より薬草採り。 そんな穏やかな日々の中で、彼は一人の少女・アイリスと出会う。 二人の出会いが、世界を少しずつ動かしていく――。 老いてなお熱い、おじいちゃんの異世界冒険、ここに開幕！