武蔵の兵法への取り組みとは、 どんな状況下にあっても絶対に負けない 勝利していく方策がある 武蔵の人生前半では、「一対一」（個）での闘い方「小の兵法」を究めようと武者修行で60余度も真剣勝負を行い、また人生後半では、「万対万」（軍）での戦い方「大の兵法」を究めようと幕府最前線総大将と目する武闘派の「西国探題」姫路・本多忠政に200石で仕官した。 だが天下には、「大の兵法」を実践することもない「太平の世」が到来した…。