海世歴1250年 止まぬ温暖化により居住区を海域に浸食された人類の生活環境 更に核戦争の放射能汚染により生まれた 海棲突然変異生命体クラーケが出現し 海域への居住区の開拓と クラーケ駆除の為に 人類は潜航機動兵器 "海軍鬼兵《ネイヴォーガ》"の開発に着手した