とある異世界に存在する、『天使』と『悪魔』。 天使は人間界を滅ぼそうとし、悪魔は守ろうとした。 しかし悪魔だけでは力が足らず、天使たちは勢力を上げていった。 そこで、悪魔たちは『悪魔執事』という存在になり、現代から、自分達の世界を助けてくれる主様を探すため、今日も動く。